Streaming temps-réel
Diffusion vidéo sub-seconde depuis un robot ou un drone vers un opérateur, avec adaptation automatique du débit.
WebRTC · SFU · Simulcast · HLS
Recherche·Plateformes web temps-réel·Robotique · Spatial · DéfenseVoir, contrôler,
Voir, contrôler,
analyser — à
distance.
Plateformes web pour piloter des robots, des drones et des instruments scientifiques. Vidéo et données temps-réel, contrôle sécurisé, déploiement dans votre infrastructure.
- Pour qui
- Startups robotique & drones
- Labos publics & privés
- Spatial, défense, IoT industriel
- Faits
- Made in France · Nice
- Agréé CIR & CII
- 4 projets CNRS / INRIA
Périmètre — cinq familles de plateformes
R
Robots terrestres
Robots de service, navigation autonome, manipulation distante.
D
Drones & aériens
Pilotage temps-réel, télémétrie, supervision multi-flotte.
N
Drones nautiques
Cartographie, dépollution, bathymétrie, longue autonomie.
L
Labos & instruments
Acquisition, visualisation, partage de données scientifiques.
I
IoT & industriel
Supervision, alarmes, jumeaux numériques, edge computing.
01 · CAPACITÉS
Ce qu'on sait faire — la liste qu'on coche déjà.
Télémétrie continue
Flux WebSocket à haut débit pour position, vitesse, capteurs, batterie. Buffering, reconnexion, ordre garanti.
WebSocket · MQTT · Protobuf
Pilotage distant
Joystick virtuel ou physique, commandes de haut niveau, retour haptique. Latence aller-retour mesurée et affichée.
Gamepad API · WebHID · WebRTC datachannel
Cartes & trajectoires
Affichage temps-réel sur fond OpenStreetMap, couches métier, replay de mission, géofencing, zones interdites.
MapLibre · Leaflet · OSM · Mapbox
Visualisation 3D
Jumeaux numériques, modèles CAD intégrés, point clouds LiDAR, animations de bras robotique.
Three.js · WebGL · WebGPU · glTF
Tableaux & graphiques
Tableaux de bord scientifiques et opérationnels, séries temporelles haute résolution, export CSV/Parquet.
D3 · Plot · Recharts · TanStack
Traitement audio
Capture et analyse audio temps-réel — détection d'événements, classification, recherche sémantique de sons.
Web Audio · WAM · ML on-device
Vision par ordinateur
Détection d'objets, suivi, classification, OCR — exécution navigateur (WebGPU) ou serveur, pipelines d'inférence.
ONNX · WebGPU · YOLO · OpenCV.js
APIs publiques
Conception, documentation OpenAPI, SDKs typés, versioning, rate limiting. Vos partenaires intègrent en autonomie.
REST · gRPC · OpenAPI · WebSocket
02 · INTERFACES
Une idée de ce qu'on livre — pas une démo, une grammaire.
SUPERVISION · MISSION #A-2401RTT 42 MSFPS 30BAT 71%
ALT 32.4 mSPD 4.1 m/sLAT 43.7042LON 7.2680
Télémétrie · 2 kHz
Journal · live
12:42:01OKMission armed · waypoints 12
12:42:14INFSwitching to GPS-RTK fix
12:42:38OKStream → operator · WebRTC est.
12:43:02WRNWind gust 8 m/s · adjusting
12:43:11INFObject detected · tag 3 (vehicle)
03 · ROBUSTESSE & SÉCURITÉ
Le code qui tient — parce qu'il n'y a pas de bouton « réessayer ».
Robustesse
- TypeScript strictTout le code, frontend et backend, typé end-to-end.
- Tests automatisésUnitaires, intégration, end-to-end. CI bloquante avant merge.
- Code review systématiqueAucun commit en prod sans validation par un autre senior.
- Journalisation structuréeLogs JSON, corrélation par trace_id, niveaux maîtrisés.
- Télémétrie & tracingOpenTelemetry, Sentry, alertes proactives sur SLO.
- Remontée d'erreurs client & serveurReproduction fiable avec breadcrumbs et session replay.
Sécurité & conformité
- Protocoles d'authentificationOAuth 2.1, OpenID Connect, SAML, mTLS, clés API rotées.
- Communications chiffréesTLS 1.3 partout, certificats gérés, secret management.
- Réseaux privésVPC, VPN, déploiement air-gapped possible pour les sujets sensibles.
- RBAC & audit trailPermissions fines, journal d'audit immuable, conformité ISO.
- RGPD by designDonnées minimisées, hébergement UE, droit à l'oubli intégré.
- Hardening & pentestsOWASP Top 10, CSP stricte, dépendances scannées en continu.
04 · CLOUD & DÉPLOIEMENT
Votre infra, vos règles. On s'adapte.
01 / A
Dans votre compte cloud
Déploiement dans votre compte AWS, GCP ou Azure existant. Vous gardez la propriété des données, vous payez votre cloud à l'usage, on facture notre temps. Pas de lock-in.
02 / B
Ou on-premise
Pour les sujets défense, santé, ou contraintes de souveraineté absolues : déploiement sur vos serveurs, en réseau privé, voire air-gapped. Mises à jour livrées en image OCI signée.
03 / C
Livraison continue
Pipelines CI/CD reproductibles, déploiements progressifs (canary, blue/green), rollback en 1 clic. Vous voyez ce qui part en prod, et vous pouvez l'arrêter.
04 / D
Sobriété contrôlée
Architectures serverless ou autoscalées, idle à zéro, matériel reconditionné quand c'est pertinent. Le code le plus écologique reste celui qu'on n'écrit pas.
05 · RÉFÉRENCES
Ce qu'on a déjà livré.
- 2015Livré
Kompaï Robotics
Architecture web distribuée pour le contrôle distant d'un robot d'assistance, avec vidéo WebRTC. Utilisé en projets EU sur la prise en charge de la démence et de guidage muséal.
Robot d'assistance · projets EU MARIO & AZKAR - 2016Livré
Project Dronic
Implémentation C++ d'algorithmes CNRS de pathfinding et de détection de hotspots. Calcul matriciel parallèle sur datasets multi-Go, communications TCP/UDP, navigation autonome de robots environnementaux.
I3S / CNRS · recherche européenne - 2017Livré
CRE Technology
Interface tactile pour la supervision de groupes électrogènes en environnement industriel exigeant. React + WebSocket temps-réel, écrans rugged, déploiement sur sites distants.
IoT industriel · supervision énergie - 2022Livré
Sons de France
Moteur de recherche pour sons d'ambiance et réponses impulsionnelles, conçu pour les professionnels de l'audiovisuel. Spécifications par les chercheurs SATIS/PRISM, financement SATT Sud-Est.
Univ. Aix-Marseille / CNRS PRISM - 2023Livré
WASABI & WAM
Plugins audio navigateur à qualité native, basés sur le standard WebAudioModules. Recherche menée avec INRIA, publications partagées via la communauté ACM.
INRIA / I3S · publication ACM
06 · TRAVAILLER ENSEMBLE
Trois portes d'entrée — on choisit ensemble.
01 · RÉGIERenfort ciblé
02 · FORFAITLivrable cadré
03 · SUIVI INNOVATIONPartenaire long-terme
Format
TJM · au temps
Prix fixe
Mensuel · équipe stable
Engagement
Renfort ponctuel
Périmètre & calendrier fermes
Partenariat continu
Durée
Jours → semaines
MVP → refonte
5 ans et plus
Description
Un senior en renfort sur votre tooling, là où il vous manque une expertise temps-réel ou robotique.
On porte le risque d'estimation, vous portez le risque d'usage. Du MVP à la refonte, livré.
Apprentissage du métier, équipe stable, transmission continue vers vos équipes — co-publication possible.
CIR / CII
Éligible CIR
CIR & CII
Selon scope · partielle
- 01 · RÉGIERenfort ciblé
- Format
- TJM · au temps
- Engagement
- Renfort ponctuel
- Durée
- Jours → semaines
- Description
- Un senior en renfort sur votre tooling, là où il vous manque une expertise temps-réel ou robotique.
- CIR / CII
- Éligible CIR
- 02 · FORFAITLivrable cadré
- Format
- Prix fixe
- Engagement
- Périmètre & calendrier fermes
- Durée
- MVP → refonte
- Description
- On porte le risque d'estimation, vous portez le risque d'usage. Du MVP à la refonte, livré.
- CIR / CII
- CIR & CII
- 03 · SUIVI INNOVATIONPartenaire long-terme
- Format
- Mensuel · équipe stable
- Engagement
- Partenariat continu
- Durée
- 5 ans et plus
- Description
- Apprentissage du métier, équipe stable, transmission continue vers vos équipes — co-publication possible.
- CIR / CII
- Selon scope · partielle